Hirdetés
Megbízhatóbban navigálnak a drónok optikai giroszkóppal
Amikor pilóta nélküli légijárműveket (UAV) használnak terepfelmérésre vagy inputanyag kijuttatásra, azoknak a lehető legkönnyebbeknek kell lenniük. A német Fraunhofer Intézet egy olyan kompakt és könnyű navigációs egységet fejlesztett ki a drónokhoz, ami pontosságában messze felülmúlja az eddigi civil alkalmazásokat. Egy miniatűr, a fényinterferenciára építő, száloptikai giroszkópot (IFOG) építettek meg, ami részletgazdag felbontású, kompakt és kicsi a súlya.
Az IMUcompact kutatási projekt célja egy olyan egység kifejlesztése volt, amelyik pontosan tudja követni az autonóm drónok térbeli helyzetét. A rendszer középpontjában álló inerciális mérőegység (vagy röviden IMU) lényegében három giroszkóptengelyt és három gyorsulásérzékelőt használ, hogy GPS-jel nélkül is centiméteres pontossággal meghatározhassa a gép pozícióját - írta a Mezőhír cikke a Future Farming anyagára hivatkozva.
![](/public/agronews/an_article_inner/270/ffaaa021d4de18cf53567c61ada2f1d0_1.jpeg)
Kompakt, kis felbontású giroszkópok ma már a legtöbb okostelefonban és okosórában is vannak, például a képernyő vagy a kamera tájolásának meghatározására. Bár ezek az úgynevezett MEMS giroszkópok kicsik és könnyűek, befolyásolják őket a környezeti hatások. Ilyen például a hőmérséklet, a páratartalom vagy az elektromágneses mezők változása. Emiatt a terepen önállóan dolgozó drónok navigálására megbízhatatlanok lennének - írták.
Hirdetés
Az optikai giroszkópok nagyobbak, de megbízhatóbbak
A Fraunhofer Intézet megpróbálta a hagyományos giroszkópok és az optikai giroszkópok előnyeit ötvözni Németországban. Kifejlesztett egy miniatűr, a fényinterferenciára építő, száloptikai giroszkópot (IFOG), ami részletgazdag felbontású, kompakt és kicsi a súlya.
Mivel nem tartalmaz mozgó alkatrészeket és az elektromágneses hullámokra érzéketlen, sokkal alkalmasabb az drónokban való használatra, mint a hagyományos MEMS alternatívák.
Az IMU elektronikai és optikai alkatrészeit úgy rendezték el, hogy a pontosság veszélyeztetése nélkül nagy fokú miniatürizálás valósulhasson meg. A mérőelemek speciális elrendezésben, egy 3D-nyomtatású alaplapon helyezkednek el, ami nagy mechanikai szilárdságot biztosít az ipari alkalmazásokhoz, miközben a tömege is csekély. Az áramkörök is egy robusztus, de kompakt alaplapon helyezkednek el - közölte a cikk.
![](/public/agronews/an_article_inner/270/c7b74cb5b5a868b49fb7c60552991c42_1.webp)
Az első gyakorlati bevetés
Az új IMU egyik első gyakorlati alkalmazása a fotogrammetria drónokkal. A fotogrammetria a fizikai objektumok mérésére és azonosítására szolgáló technológia, amelyben 2D képeket kombinálnak 3D mérési módszerekkel, például lézeres távméréssel. Ebben az esetben az IMU súlya maximálisan 5 kilogramm lehet. Felhasználási területként szóba jöhet az agrárkárok felmérése vagy a legelő állatok létszámának ellenőrzése nagy területre kiterjedően és akár kedvezőtlen időjárási körülmények között is - írták.
Kapcsolódó cikkek
Hirdetés
További híreink
Legújabb hirdetések
Hirdetés
Hirdetés
Az LG repcehibridek a magyar körülmények között a lehető legmagasabb termést produkálják
2024.07.01.Európa első számú repcehibridjével, az LG Ambassadorral, valamint egy új, ígéretes hibriddel, az LG Armadaval készül az új szezonra a Limagrain Hungária Kft. Szijártó Bálintot, a vállalat cégvezetőjét a Magro.hu kérdezte, aki többek között arról is beszélt, hogyan látja a repcetermesztés jövőjét Magyarországon.
Minden, amit a gyümölcsösök lombtrágyázásáról tudni kell - fókuszban az alma
2024.07.01.A gyümölcsösökben az új trágyázási időszak mindig ősszel és kora tavasszal, a talajon keresztüli fenntartó trágyázással indul. Később, a nyár folyamán viszont kulcsszerephez jut a lombon keresztüli tápanyag-utánpótlás. Bár a gyümölcsösök fenntartó trágyázásához sem nélkülözhetők a talajvizsgálatok, de a termő gyümölcsösök esetén döntő jelentőségű a lombanalízis, amit rendszeresen el kell elvégezni. Az árutermő ültetvények költségtényezői között a tápelem-analízis nem olyan jelentős tétel, amit érdemes lenne megspórolni, különös tekintettel az így nyerhető tápláltsági állapotra. Az információ értékét, használhatóságát növeli, ha a mintavétel időben és szakszerűen történik, valamint az évenkénti mintaterek következetesen azonosak, sőt a talaj- és levélmintavételi egységek egymással beazonosíthatók, fedik egymást.
Hirdetés
Hirdessen a Magro.hu oldalon!
Válasszon prémium megjelenési megoldásaink közül!
MédiaajánlatMultiva DiscMaster 400H+ tárcsa, félig függesztett, acéllemez hengerrel
10 675 000 HUF
Multiva DiscMaster 400+ tárcsa, függesztett, csőpálcás hengerrel
7 400 000 HUF
Hirdetés
Hirdetés