Hirdetés
Túl lassúak a gyümölcsszedő robotok, de a megoldás már úton van
Előző cikkünkben a „rázd és fogd fel” elnevezésű gyümölcsszedési módszerről írtunk, melyet szorgos kutatók igyekeznek a lehetőségekhez mérten legjobban automatizálni. Most nézzük meg, hogy a „fogd és helyezd el” módszer mennyivel jobb, mint az előbb említett.
A módszer lényege, hogy a robot szedi le és helyezi a gyűjtőedénybe az érett gyümölcsöt úgy, hogy az ne sérüljön, friss termékként kerülhessen a vevőkhöz. A robotnak három feladatot kell ellátnia ezesetben: lokalizálnia kell az érett gyümölcsöt, meg kell fognia és le kell választania az ágról, majd el kell helyeznie a gyűjtőedénybe.
A módszer célja, hogy az élőmunkaigényt minimálisra csökkentsék a gyümölcstermesztő farmokon és robotokkal végeztessék el a nehéz munkát, lehetőség szerint gyorsan. A technológián már évtizedek óta dolgoznak, kevés sikerrel. A probléma rendszerint a robotok méretével, munkájuk sebességével és minőségével adódik. A gyümölcsök lokalizálása és a leszedett gyümölcsök gyűjtőedénybe helyezésével már nincsen probléma, a baj leginkább a leválasztáskor jelentkezik. Az esetek többségében átalakított ipari robotokat próbálnak gyümölcsszedésre bírni, ezek azonban nem képesek megbízhatóan teljesíteni a gyümölcs megfogását és leválasztását.
Hirdetés
A washingtoni egyetem lelkes kutatói sikeresen kifejlesztettek ugyan egy almaszedő robotot, amely 6 másodperc alatt választja le az almát az ágról, ez azonban még mindig nem hozza a kívánt teljesítményszintet. A kutatók közben arra is rájöttek, hogy különböző leválasztási módszerek alkalmazásakor a megfogási erőszükséglet akár 100 százalékban is változhat, a leválasztásból származó gyümölcssérülés pedig 0-60 százalék között módosul.
Az agroforum.hu szerint l-átható, hogy a „fogd és helyezd el” módszer még nem alkalmas arra, hogy megbízhatóan tudjon frisss, piaci árut termelni, alternatív lehetőségeken azonban tovább dolgoznak a kutatók. Egyes vizsgálatok szrint célszerűbb lenne teljes robotizálás helyet olyan rendszert létrehozni, ahol ember és robot együttműködik a szedési folyamat során. Szintén a washingtoni egyetem tudósai egy gépi látási rendszeren dolgoznak, amely a gyümölcsök nagy részét képes megtalálni és helyzetét meghatározni. A kezelőnek csupán a maradék 1-2%-ban kell segíteni, amit a lombok eltakarnak a gép látása elől.
A világon egyébként több cég is próbálkozik gyümölcsszedő robotok kifejlesztésével. Egy kaliforniai cég például egy vákuumalapú szedőt alkalmaz, ami megakadályozza a gyümölcs sérülését szedés közben. Ez az eszköz például már képes a másodpercenkénti egy gyümölcs begyűjtésére.
Látható, hogy a szándék megvan, a tudás megvan, már csak a tökéletes eszközt kell létrehozni. Nem túlzás, ha azt mondjuk, 5-6 éven belül elkészülhet az a robot, amely képes lesz megfelelő mennyiségű és minőségű gyümölcs betakarítására.
Témák a cikkben
Kapcsolódó cikkek
Hirdetés
További híreink
Legújabb hirdetések
Hirdetés
Hirdetés
A szója az agráriumban kikerülhetetlen alkalmazkodás egyik legjobb eszköze
Egyre többen, de még így is csupán csak a magyar mezőgazdasági vetésterület 2,7 százalékán termesztik a szóját. A jövő növényeként tekintenek rá, óriási fejlődési potenciál előtt áll – hangzott el a Karintia Kft. által rendezett Szója Szakmai Napok 2024. rábakecöli eseményén, ami a négyállomásos sorozat harmadik helyszíne volt. Bene Zoltán cégvezető meglepően nagyszámú érdeklődő gazdálkodó előtt érvelt a szójatermesztés mellett.
Ha őszi gyomirtás, akkor LEGATO TRIO
Éghajlatunk változása miatt egyre nagyobb jelentőséggel bír kalászos kultúrákban az őszi gyomirtás. Az őszi gabonákat egyre korábban és csökkentett tőszámmal vetik, így már ősszel is jelentős lehet a fertőzési nyomás.
Hirdetés
Válasszon prémium megjelenési megoldásaink közül!
MédiaajánlatFurmint, hárslevelű minőségi borszőlő eladó Szerencsen
175 HUF
Solis 20 szervós kis traktor
Több mint 3.000 hirdetés 74 kategóriában!
Megnézem a hirdetéseketHirdetés
Hirdetés
Hirdetés